上海链条输送机

AGV输送线方案

一、 功能实现：

  根据客户需求，此项目设计5条空箱输送线，1条满箱输送线。

二、需求参数：

1、  单个箱体尺寸1.2M*1.2M

2、  满箱重量：200kg/个

3、  A/B/C/D段输送线速度：5m/min

4、  E段输送线速度：10m/min

5、  中间传送带更大存储数量：5个箱体

三、方案布局：

1、  设备总占地尺寸长13.2米、宽13米

2、  单条线体长度：13.2米

3、  单条线体宽度：1.5米

4、  单条线体高度：0.5米

5、  设备总功率：10kw

6、  空箱输送线中间段更大承载：400kg

7、  满箱输送线中间段更大承载：1100kg

8、  上箱平台更大输送速度：5m/min

9、  中间段更大输送速度：5m/min

10、取箱输送线更大输送速度：10m/min

11、中间段更大储存箱体数量：5个

四、运行过程：

1、  叉车将空箱体放置在输送线A段，通过PLC逻辑控制，传感器检测中间传送带是否存满5个空箱，如未存满5个空箱则输送线A段启动，将空箱输送至中间传送带；如已存满5个空箱，A段暂时停滞，待中间传送带不足5个空箱时再启动输送。

2、  当E段输送线有箱体时，中间传送带不对E段输送线输送箱体，当E段输送线无箱体时，如中间传送带有箱体，则向E段输送线输送箱体。

3、  箱体输送到E段输送线，叉车将箱体取走。

4、  满箱输送线与空箱输送线逻辑相同。

五、结构说明：

1、  输送线B段到D段采用倍速链输送线结构，单条输送线分为4部分（如图所示），均为单动力驱动；上箱平台采用调速电机驱动，长度1.5米；中间传送线采用调速电机驱动，长度10.2米；取箱输送线采用调速电机驱动，长度1.5米。整条线体宽度1.5米，有效宽度1.3米。中间传送线分为1套驱动电机，保证设备输送稳定性及输送载重。

2、  中间传送线采用倍速链输送线结构传动，根据设备要求得出，中间传送线更大存储箱体数量5个，倍速链输送线终端设置阻挡器一组，当箱体到达时有阻挡器阻挡停止前进，倍速线正常运行，在后续的箱体输送中不影响箱体前进，从而达到整条倍速链输送线所输送的箱体达到5个；

3、  上箱平台和取箱平台采用链条输送结构方式；

4、  输送线地脚采用可调节地脚结构，方便设备现场安装、调平工作。

5、  中间倍速链输送线端头处设置有挡停机构，在输送线输送时对箱体进行挡停定位，完成中间传送线对箱体存储要求。

6、  挡停机构采用钢结构焊接底座连接，保证强度；采用气缸驱动、光轴导向，保证挡停机构稳定性的同时使气缸使用寿命更大化。

7、  取箱传送线部分端头采用挡料机构，防止箱体脱落。

8、每条输送线中多个位置设置传感器检测机构，通过检测运算输送逻辑。

9、输送线整体采用PLC控制，满足客户需求，可控制多元化。

10、6条输送线间距为0.5米，方便人工检修工作。

六、案例展示

七、安全及环保：

作为人机交互应用设备，由于其有着设备运动区域，使用中的安全防护是非常重要的。在整个体系中，采用的三级防护措施确保人机安全。

1.级为机械结构防护。只有是人可以接触到的机器人运动区域，全部由铝合金框架，仅留上下料局部开放。（可选）

2.第二级为传感器实时检测。（可选）

3.第三级为软件保护。在控制器及系统软件内部，设定运动元器件的极限运动范围，并在相关元件之间互锁，确保设备的安全。

八、现场安装及使用环境技术条件：

1、工作温度：-15°~40°。

2、相对湿度：20~80%RH。

3、配电容量及技术要求：待详细设计完后给出要求。

4、现场无腐蚀气体，液体，爆炸性气体。

九、提供的技术资料：

供方将提供下列技术文件：

提供相关技术文件（含电子版），包括以下资料：

机械使用说明书           2套

电气使用说明书           2套

易损件明细               1套